在對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部進(jìn)行除銹防腐施工時(shí)，由于儲(chǔ)罐內(nèi)部殘留油氣，具有易燃、易爆的特性，很容易引發(fā)安全事故，以往的施工方法是，先對(duì)罐內(nèi)物料進(jìn)行放空，通風(fēng)一段時(shí)間后，人工方可入罐進(jìn)行施工作業(yè)，一方面放空物料及通風(fēng)需要一定的時(shí)間，而人工除銹時(shí)需要搭建腳手架，高空作業(yè)，不僅增加了施工周期，并具有高空作業(yè)的安全隱患。

為應(yīng)對(duì)以上問題，德高潔施工團(tuán)隊(duì)采用了旗下自主研發(fā)并投入使用的防爆除銹噴漆機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，解決傳統(tǒng)儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹、噴漆存在的效率低、安全隱患高、施工周期長(zhǎng)等弊端。

1、儲(chǔ)罐內(nèi)部防爆除銹機(jī)器人施工

德高潔超高壓水防爆除銹機(jī)器人，由防爆爬壁機(jī)器人、高壓清洗機(jī)，真空抽排裝置及強(qiáng)制排放裝置等構(gòu)成。是以爬壁機(jī)器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，由人工手持遙控器操作機(jī)器人進(jìn)行除銹施工，利用超高壓水射流巨大的打擊能力快速剝離并去除表面油污、銹蝕、氧化物、舊漆層等污垢，適用于大面積鋼制表面除銹工作。
 
①防爆超高壓水除銹機(jī)器人施工，儲(chǔ)罐內(nèi)的物料不需要放空，大幅度縮短施工周期，減少停產(chǎn)造成的損失；
②施工過程中清洗不需要搭腳手架，不需要用吊籃，盡量避免人員登高作業(yè)，減少人員傷亡事故的發(fā)生概率；
③采用真空吸附抽排裝置，能夠?qū)⒊�銹時(shí)產(chǎn)生的廢水、廢漆渣全部回收，垃圾自動(dòng)裝袋，污水經(jīng)過處理做到環(huán)保排放，除銹時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生飛濺的油漆渣和污水；
④由于在除銹過程中除銹機(jī)構(gòu)內(nèi)保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產(chǎn)生的高溫水滴很快被蒸發(fā)，除銹后儲(chǔ)罐表面干燥不返銹，便于下一步噴涂施工。
 
在實(shí)際的儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹施工，超高壓水防爆除銹機(jī)器人可攜帶150~200 kg重量，靈活移動(dòng)在儲(chǔ)罐罐體表面，可應(yīng)對(duì)于儲(chǔ)罐罐頂、罐壁、罐底大面積的除銹清洗作業(yè)，其施工效率60~90 m²/h，除銹等級(jí)可達(dá)Sa2.5，超高壓水防爆除銹機(jī)器人的應(yīng)用，使得儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹效率得到提高，質(zhì)量有保證，減少人工作業(yè)的各種不確定性。為儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹提供了一套高效、環(huán)保、安全的除銹施工解決方案。

2、儲(chǔ)罐內(nèi)部防爆噴漆機(jī)器人施工

在完成儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹施工后，即可進(jìn)行儲(chǔ)罐內(nèi)部的噴涂施工，而儲(chǔ)罐防爆噴漆機(jī)器人的應(yīng)用，無疑是為儲(chǔ)罐內(nèi)部除銹防腐的自動(dòng)化施工錦上添花，德高潔防爆噴漆機(jī)器人以防爆爬壁機(jī)器人為載體，搭載自動(dòng)噴漆機(jī)構(gòu)作業(yè)高效率、高質(zhì)量完成噴漆作業(yè)，不需要搭腳手架，解決傳統(tǒng)人工噴漆效率低、工作難度大、人工噴漆吸入化學(xué)有害氣體造成危害的問題。
 
在施工時(shí)，由人工手持遙控器控制機(jī)器人高空作業(yè)，在進(jìn)行高效率的儲(chǔ)罐噴漆時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際施工情況搭載防風(fēng)罩，避免油漆飄散影響噴漆質(zhì)量；還可以搭載攝像頭，監(jiān)測(cè)噴漆效果；標(biāo)配航向自動(dòng)糾偏功能；噴漆過程中，作業(yè)效率高，不易跌落。

儲(chǔ)罐的防腐關(guān)系到整個(gè)存儲(chǔ)安全及儲(chǔ)罐使用壽命，尤其是對(duì)于儲(chǔ)罐內(nèi)部防腐除銹施工更是一項(xiàng)很嚴(yán)格的工程，傳統(tǒng)的施工方式不僅存在施工效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于需要大量的人工參與，更是為儲(chǔ)罐除銹施工的安全建立了更多的不確定性，為此，針對(duì)儲(chǔ)罐內(nèi)部的防腐施工，由人工向機(jī)械自動(dòng)化的轉(zhuǎn)型非常有必要。